報(bào)告撰寫 吳博峰

　　數(shù)據(jù)來源：中國(guó)消費(fèi)者報(bào)車評(píng)臺(tái)

　　在發(fā)展多年后，備受汽車企業(yè)及消費(fèi)市場(chǎng)關(guān)注的自動(dòng)駕駛有了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，這讓人們看到自動(dòng)駕駛技術(shù)有了更為切實(shí)可行的發(fā)展方向。

　　日前，工信部正式發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》(以下簡(jiǎn)稱《自動(dòng)化分級(jí)》)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，擬定于2021年1月1日正式實(shí)施。

吳博峰  攝

　　隨著汽車“新四化”理念逐漸被越來越多車企所接受，眾多車企開始嘗試通過自動(dòng)駕駛技術(shù)構(gòu)建新的汽車生態(tài)，讓汽車產(chǎn)品能滿足消費(fèi)者對(duì)新科技的需求。

　　據(jù)中國(guó)消費(fèi)者報(bào)車評(píng)臺(tái)不完全統(tǒng)計(jì)，目前市場(chǎng)在售車型中擁有自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛已達(dá)百余款。僅在今年3月，全新瑞虎7、哪吒U、林肯冒險(xiǎn)家等多款上市新車均搭載了不同水平的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　當(dāng)前諸多汽車企業(yè)紛紛發(fā)力自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，但因相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不盡完善，不少企業(yè)在研發(fā)中遭遇了種種發(fā)展難題。

　　在向未來邁進(jìn)的過程中，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展多少讓人有些霧里看花。從市場(chǎng)規(guī)模來看，各大車企現(xiàn)階段搭載的各種自動(dòng)駕駛技術(shù)層出不窮，但更多以輔助駕駛身份出現(xiàn)。截至目前，有著較高自動(dòng)駕駛能力(有條件自動(dòng)駕駛及以上程度)車型數(shù)量?jī)H為個(gè)位數(shù)，應(yīng)該說，這與行業(yè)發(fā)展預(yù)期，還有一定差距。

　　標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，不僅讓消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)有更清晰的認(rèn)識(shí)，也為自動(dòng)駕駛進(jìn)一步應(yīng)用提供了規(guī)則支撐。

　　自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)入關(guān)鍵期

　　作為未來汽車出行變革中的關(guān)鍵一環(huán)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)上升到國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略層面。

　　今年2月，工信部、發(fā)改委、科技部等11部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(以下簡(jiǎn)稱《戰(zhàn)略》)明確指出，到2025年實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛(L3級(jí))的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛(L4級(jí))的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。

　　相比2018年發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略(征求意見稿)》，新版《戰(zhàn)略》將國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系建成時(shí)間整體后移，基本形成的時(shí)間由2020年推移至2025年。

　　應(yīng)該說，這樣的規(guī)劃更符合我國(guó)目前的產(chǎn)品使用環(huán)境要求。畢竟，自動(dòng)駕駛規(guī)模化應(yīng)用需考慮到實(shí)際道路復(fù)雜情況，所以將時(shí)間后延，給研發(fā)和試驗(yàn)提供一個(gè)更寬松的時(shí)間進(jìn)程，看起來也更合理。

　　自動(dòng)駕駛本身就經(jīng)歷著一個(gè)按部就班的過程。

　　人們最早接觸自動(dòng)駕駛還要追溯到十幾年前。谷歌最早開始涉足無人駕駛，爾后特斯拉裝配帶有自動(dòng)巡航功能的軟件，再到2016年Uber自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入路測(cè)階段。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，引發(fā)消費(fèi)者對(duì)此關(guān)注度越來越高。

　　2019年，尼爾森發(fā)布的關(guān)于中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知的調(diào)研結(jié)果顯示，近九成中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車頗感興趣，其中一線城市的90后群體對(duì)其認(rèn)知度最高。而年輕消費(fèi)群體對(duì)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)注，也持續(xù)推動(dòng)著汽車企業(yè)逐步推出了符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品應(yīng)用。

　　以近期上市新車為例，無論合資品牌還是自主品牌均將自動(dòng)駕駛技術(shù)作為亮點(diǎn)，旨在提高自身品牌科技含量，吸引消費(fèi)者的注意力。

　　瑞虎7、寶馬7系、吉利icon等新車將主動(dòng)剎車、車道保持、主動(dòng)巡航等自動(dòng)駕駛功能列為新車“標(biāo)配”。本田品牌旗下2021款雅閣車型公開亮相，這款歷經(jīng)多次迭代的成熟車型除了外觀方面有小幅變化外，最大亮點(diǎn)就在于增加了L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。

　　總體看，現(xiàn)階段汽車企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)如本田全新雅閣一樣，主要集中在L1和L2階段，車輛具備可自動(dòng)控制油門、完成剎車和跟車行駛等功能。

　　有了這樣的基礎(chǔ)，自動(dòng)駕駛技術(shù)開始向L3級(jí)自動(dòng)駕駛邁進(jìn)。而L3級(jí)自動(dòng)駕駛是整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，關(guān)系到駕駛者和自動(dòng)駕駛技術(shù)之間，誰來介入也就是誰來“駕駛”的問題。

　　業(yè)內(nèi)將L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛統(tǒng)稱為高級(jí)別自動(dòng)駕駛，達(dá)到這一級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，駕駛者可不用時(shí)刻觀察路面，只需保證需要時(shí)動(dòng)態(tài)接管駕駛?cè)蝿?wù)。

　　從某種意義上來說，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛是整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的分水嶺。L1和L2階段是以駕駛者為責(zé)任主體，車輛“大腦”為輔助;而從L3階段開始則是以機(jī)器為責(zé)任主體，駕駛者逐漸脫離駕駛?cè)蝿?wù)。

　　為了滿足消費(fèi)者的使用需求，不少車企計(jì)劃向終端消費(fèi)市場(chǎng)推出更高級(jí)別自動(dòng)駕駛車型。

　　然而，由于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛給駕駛過程增加了很多不確定性，曾雄心勃勃要盡快實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)商用化的汽車企業(yè)普遍更改計(jì)劃，延緩了推出高級(jí)別自動(dòng)駕駛車型的時(shí)間。

　　駕駛主體介入情況更清晰

　　無規(guī)矩不成方圓。任何一項(xiàng)技術(shù)的有序發(fā)展都離不開標(biāo)準(zhǔn)支撐。

　　在此之前，各大車企主要以國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE)的自動(dòng)駕駛6等級(jí)劃分作為參考標(biāo)準(zhǔn)。隨著自動(dòng)駕駛在汽車智能化過程中扮演愈加重要的角色，業(yè)內(nèi)對(duì)制定符合國(guó)內(nèi)實(shí)際情況的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域等級(jí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)呼聲越來越高。

　　歷時(shí)3年時(shí)間，備受關(guān)注的中國(guó)版自動(dòng)駕駛級(jí)別認(rèn)定正式獲得工信部審批。《自動(dòng)化分級(jí)》基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成0至5級(jí)6種不同等級(jí)，與國(guó)際主流標(biāo)準(zhǔn)基本相同，且針對(duì)級(jí)別劃分要素基本對(duì)應(yīng)，只在某些方面存在一些區(qū)別。

　　其中，《自動(dòng)化分級(jí)》針對(duì)0級(jí)至2級(jí)自動(dòng)駕駛，規(guī)定的是“目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)”由駕駛員及系統(tǒng)共同完成。而在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，L0級(jí)至L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的目標(biāo)和事件檢測(cè)以及決策任務(wù)全部由駕駛員完成。

　　駕駛員在自動(dòng)駕駛過程中何時(shí)發(fā)生角色轉(zhuǎn)變?一直是眾多消費(fèi)者關(guān)心的重要問題。

　　針對(duì)這個(gè)問題，《自動(dòng)化分級(jí)》對(duì)每個(gè)級(jí)別動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管都有明確劃分。

　　其中，0級(jí)為應(yīng)急輔助，車輛橫向及縱向運(yùn)動(dòng)控制均由駕駛員完成;1級(jí)為部分駕駛輔助，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制;2級(jí)為組合駕駛輔助，除上述功能外，還具備部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)能力。

　　在0級(jí)至2級(jí)自動(dòng)駕駛中，監(jiān)測(cè)路況并做出反應(yīng)的任務(wù)都由駕駛員和系統(tǒng)共同完成，并需要駕駛員接管動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù);3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛者能夠以適當(dāng)方式執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管(接管后成為駕駛員)。

　　4級(jí)高度自動(dòng)駕駛和5級(jí)完全自動(dòng)駕駛的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)，能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。此外，5級(jí)駕駛自動(dòng)化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車輛可行駛環(huán)境下沒有運(yùn)行條件的限制。

　　自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)更加規(guī)范

　　“今年我們將會(huì)量產(chǎn)幾款L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛車型，在駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭以及地圖幫助下，駕駛者在本車道可以實(shí)現(xiàn)脫手。”近期，多家主流車企明確表示要在今年推出L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛車型。

　　正是因?yàn)槿鄙傩袠I(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也讓部分汽車企業(yè)開始將旗下車型自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)稱為“L2+”。比如零跑汽車、理想汽車、上汽大通等車企推出了L2.3級(jí)別、L2.5級(jí)別;2019廣州車展期間，長(zhǎng)城汽車宣稱將在今年推出搭載L2.9級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)車型。

　　無限接近L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，不僅營(yíng)造出新科技品牌形象，也成功吸引了不少消費(fèi)者的注意力。一時(shí)間，各大車企深陷于“L2”小數(shù)點(diǎn)后競(jìng)爭(zhēng)中不能自拔。

　　那么，如何定義“L2+級(jí)自動(dòng)駕駛”?

　　按照工信部制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，《自動(dòng)化分級(jí)》將自動(dòng)駕駛共分為0-5級(jí)6個(gè)等級(jí)，只有整數(shù)級(jí)別劃分。這也意味著，類似L2.5級(jí)別概念沒有官方定義。而全球范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)同樣沒有所謂“L2+級(jí)自動(dòng)駕駛”標(biāo)準(zhǔn)定義。

　　其實(shí)，L2+級(jí)自動(dòng)駕駛確實(shí)是在L2級(jí)(自適應(yīng)續(xù)航、車道保持輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng))基礎(chǔ)上進(jìn)行了功能升級(jí)，比如自適應(yīng)彎道巡航、自動(dòng)泊車等功能，但并未達(dá)到一定條件下，駕駛者可以將駕駛權(quán)完全交由自動(dòng)駕駛車輛的要求。

　　在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)沒有真正實(shí)施前，汽車企業(yè)大肆宣傳L2+概念，反而讓消費(fèi)者困惑不解。消費(fèi)者所關(guān)心的，是車輛能否真正介入駕駛過程，以減輕自身駕駛壓力。而汽車企業(yè)宣稱的L2+目前并不能解決這一難題。